Septentrio mosaic-X5北斗GNSS定位模組
Septentrio mosaic-X5是一種全新的多頻段，多星模組，封裝在低功耗表面貼裝模塊中， 提供了廣泛的接口。mosaic是專門針對大眾市場的應(yīng)用需求而設(shè)計的，如機(jī)器人和自動系統(tǒng)。能夠跟蹤所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）， 并支持當(dāng)前和將來的信號。 借助Septentrio獨特的AIM +緩解干擾技術(shù)，Septentrio現(xiàn)在可在大眾市場GNSS定位模塊中提供性能基準(zhǔn)。
主要特點
„ 體積小，性能高
„ 全視衛(wèi)星跟蹤：多星、 多頻率
„ RTK性能出色
„ AIM +獨特的干擾監(jiān)測和緩解技術(shù)
„ 行業(yè)領(lǐng)先的超低功耗
„ 易于集成
優(yōu)點
決不妥協(xié)
兩全其美：體積小巧，性能穩(wěn)定。高更新率（> 100 Hz）和低延遲，對于任何類型的自主應(yīng)用的控制系統(tǒng)都是至關(guān)重要的。厘米級高精度定位。多星和多頻率。通過P（Y）碼完全支持L2。
更緊湊
mosaicTM具有無與倫比的尺寸與性能比，尺寸僅為31 x 31x 4 mm。不到7克的超輕重量，使自動化組裝毫無壓力。
用于自動裝配
mosaicTM模塊設(shè)計用于大批量自動化裝配。設(shè)計所需的附加空間極少。提供了完整記錄的界面，命令和數(shù)據(jù)。 兼容且免費的RxTools軟件套件用于接收器配置，數(shù)據(jù)記錄和分析。通過我們的GeoTagZ軟件及其用于PPK（動態(tài)后處理）的SDK庫實現(xiàn)了離線處理。
先進(jìn)的內(nèi)部技術(shù)
Septentrio的GNSS +工具集可通過以下方式在惡劣的條件下實現(xiàn)準(zhǔn)確性和可靠性：
„AIM+ 是市場上先進(jìn)的車載干擾緩解技術(shù)（窄帶和寬帶，線性調(diào)頻干擾）
„LOCK+ 可在強(qiáng)烈震動和撞擊時進(jìn)行可靠跟蹤。
„APME+ 多徑緩解技術(shù)可消除直接信號和附近建筑物反射的信號。
„IONO+ 可提供高級保護(hù)，防止電離層干擾。
讓您以更高的效率不間斷工作。
特點
GNSS技術(shù)
448個硬件通道，用于同時跟蹤所有可見的衛(wèi)星信號
GPS: L1C/A, L1C, L1PY, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I, B312
Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E612
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L612
Navic: L5
SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1, L5)
On module L-band
Septentrio的專利GNSS +技術(shù)
„ AIM+ 干擾監(jiān)測和緩解（窄帶，寬帶，線性干擾）
„ IONO+ 高級閃爍緩解
„ APME+ 后驗多徑估計器，用于碼和相位多徑緩解
„ LOCK+ 在劇烈的機(jī)械沖擊或振動下具有出色的跟蹤穩(wěn)定性
4星RTK（基準(zhǔn)站和流動站） 2
RAIM (接收機(jī)自主完整性監(jiān)控)
PPP SECORX1,2
Moving base RTK3
通訊協(xié)議
Septentrio二進(jìn)制格式（SBF）
NMEA 0183，v2.3，v3.03，V4.0
RINEX v2.x，v3.x
RTCM v2.x，v3.x（包括MSM）
CMR v2.0（輸出/輸入），CMR+（僅輸入）
接口
4個UART（LVTTL，可達(dá)4 Mbps）
以太網(wǎng)（RMII / MDIO）， 10/100 Mbps
USB裝置（2.0， HS）
SDIO（大容量存儲）
2個GPIO用戶可編程
CAN12
2個事件標(biāo)記1
1個可配置的PPS輸出9
輔助射頻接口
RTK 性能
水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化時間 7 s
其他定位方式精度
水平 高程
單點 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGNSS 0.4 m 0.7 m
SECORX (PPP) 0.04 m 0.06 m
