一、產(chǎn)品介紹

PA-VG-02系列產(chǎn)品是一款基于MEMS器件的高性能、低價(jià)位的垂直陀螺系統(tǒng)，用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的俯仰，橫滾角度，3軸加速度和3軸角速度信息。它可廣泛用于無(wú)人機(jī)、飛行器制導(dǎo)與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、天線穩(wěn)定、與GPS組合、通用航空等系統(tǒng)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

在全溫范圍（-40°C ～+85°C)內(nèi)，對(duì)零偏、刻度因數(shù)和交叉偶合等參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償；

俯仰，橫滾角度，3軸加速度和3軸角速度值輸出

100HZ輸出速率

全密封可靠設(shè)計(jì)，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；

抗振動(dòng)沖擊和抗地磁干擾設(shè)計(jì).

三、產(chǎn)品供電

輸入電壓（Vdc）：+9～30V

四、性能指標(biāo)

物理特征

重量

500克

電源

9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC)

激活時(shí)間

<1 s

姿態(tài)

靜態(tài)初始化時(shí)間

30s

姿態(tài)精度

<0.3deg，1σ

陀螺儀

測(cè)量范圍

±400deg/s

零偏（全溫范圍）

<10deg/h

零偏穩(wěn)定性

<10deg/h

零偏重復(fù)性

<10deg/h

非線性（±300 deg/s）

< 200 ppm

帶寬

> 262 Hz (-3 dB)

加速度計(jì)

測(cè)量范圍

±10g

零偏（全溫范圍）

< 5 mg

零偏穩(wěn)定性

< 0.1 mg

零偏重復(fù)性

< 0.1 mg

分辨率

0.5 mg @ 1 Hz

非線性（全量程）

< 500 ppm

帶寬

≥ 100 Hz

姿態(tài)角

橫滾角

±180°/

俯仰角

±90

輸出

RS232/RS422串行端口

輸出速率

100Hz， @ 波特率

可靠性（預(yù)期）

10k 小時(shí) MTBF

使用環(huán)境

溫度

-40°C ~ +85°C

振動(dòng)

20 g @ 20~2000 Hz

沖擊

1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

五、電氣接口

IMU 針

定義

1

N/C

2

RS422的Tx+

3

RS422的Tx-

4

RS422的Rx+

5

RS422的Rx-

6

N/C

7

殼體地

8

9~30 VDC電源輸入（+）

9

電源地

西安銀億電子科技有限公司

地  址：西安市長(zhǎng)安區(qū)郭杜北街產(chǎn)業(yè)園區(qū)金宇藍(lán)苑5幢

電  話：+

傳  真：+

聯(lián)系人：康強(qiáng)

手  機(jī)：

郵  箱