一、產(chǎn)品簡介
PA-IMU-03D系列慣性測量單元是小型化、高性價比的測量元件，用于動態(tài)測量、定位和導航中，可給出空間所需的角速率和加速度參數(shù)。此系列產(chǎn)品采用密封設計，數(shù)字濾波，A/D轉(zhuǎn)換，溫度補償，起始誤差和軸向偏差的補償，具備了中等精度光纖陀螺產(chǎn)品的測量精度，最終經(jīng)過串口輸出一組慣性測量數(shù)據(jù)。它可廣泛用于汽車電子、飛行器制導與控制、姿態(tài)參考系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定、機器人、天線穩(wěn)定、與GPS組合、通用航空等系統(tǒng)。
二、產(chǎn)品特點
在全溫范圍（-40°C～+85°C)內(nèi)，對零偏、刻度因數(shù)和交叉偶合等參數(shù)進行標定和補償；
內(nèi)置24位A/D轉(zhuǎn)換；
全密封可靠設計，堅固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
抗振動沖擊和抗地磁干擾設計.
三、性能指標
物理特征
重量
IMU為500克電源
9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC)激活時間
<1 sIMU
靜態(tài)初始化時間30s
陀螺儀零偏（全溫范圍）
<10deg/h零偏穩(wěn)定性
<10deg/h零偏重復性
<10deg/h 非線性（±300 deg/s）< 200 ppm
帶寬
> 262 Hz (-3 dB)加速度計
零偏（全溫范圍）< 5 mg
零偏穩(wěn)定性< 0.1 mg
零偏重復性
< 0.1 mg分辨率
0.5 mg @ 1 Hz非線性（全量程）
< 500 ppm 帶寬≥ 100 Hz
使用范圍角速率
±300°/s加速度
±10g 輸出速率對IMU 為>200Hz， @ 波特率
可靠性（預期）10k 小時 MTBF
輸入/輸出RS232/RS422串行端口
使用環(huán)境溫度
-40°C ~ +85°C振動
20 g @ 20~2000 Hz沖擊
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine注：X、Y、Z三個軸中，任一軸的陀螺測試范圍均可根據(jù)用戶要求，提供下列任一量程:±50°/s～±400°/s。任一軸的加速度測試范圍可提供：±2～±100g.
四、電氣接口
IMU 針
定義
1
N/C
2
RS422的Tx+
3
RS422的Tx-
4
RS422的Rx+
5
RS422的Rx-
6
N/C
7
殼體地
8
9~30 VDC電源輸入（+）
9
電源地
西安銀億電子科技有限公司
地 址：西安市長安區(qū)郭杜北街產(chǎn)業(yè)園區(qū)金宇藍苑5幢
電 話：+
傳 真：+
聯(lián)系人：康強
手 機：
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