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用途

美蓓亞三美攜手Kailas Robotics，共同開發(fā)搭載六維力傳感器的先進(jìn)機(jī)器人手臂

美蓓亞三美株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱“美蓓亞三美”）與致力于無(wú)人機(jī)等移動(dòng)設(shè)備用的小型高性能機(jī)器人手臂研發(fā)和制造的Kailas Robotics株式會(huì)社（以下簡(jiǎn)稱“Kailas Robotics”）簽署了合作備忘錄，達(dá)成合作意向。此次合作聚焦于采用美蓓亞三美的小型六維力傳感器開發(fā)先進(jìn)機(jī)器人手臂，并圍繞產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用開展各類可靠性測(cè)試。

美蓓亞三美的小型六維力傳感器采用MEMS芯片與金屬結(jié)構(gòu)的混合結(jié)構(gòu)，能夠檢測(cè)3個(gè)軸上的力與力矩。相較于模擬傳感器，該款傳感器抗噪聲能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)獲取精準(zhǔn)。其直徑僅9.6毫米，尺寸小、重量輕，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人和檢測(cè)設(shè)備中，可實(shí)現(xiàn)接觸檢測(cè)、重量檢測(cè)、精細(xì)檢測(cè)、位置檢測(cè)以及振動(dòng)測(cè)量等功能。

另外，Kailas Robotics通過(guò)基于先進(jìn)的SoC（片上系統(tǒng)）的FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）進(jìn)行設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，并開發(fā)出具有核心技術(shù)的機(jī)器人手臂，即使支點(diǎn)移動(dòng)，也能確保機(jī)器人手臂可靠抓取目標(biāo)物體。Kailas Robotics機(jī)器人手臂“MobiRobo”是一種創(chuàng)新型手臂，適用于各種類型的機(jī)器人，其控制系統(tǒng)和執(zhí)行器的組合經(jīng)過(guò)優(yōu)化，不僅適用于無(wú)人機(jī)，還適用UGV（無(wú)人地面車輛）、仿生機(jī)器人和義肢等。2025年1月，“MobiRobo”在全球性的科技展會(huì)“CES®2025”上榮獲“CES Innovation Awards®”，該獎(jiǎng)項(xiàng)旨在表彰消費(fèi)技術(shù)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和工程方面的卓越表現(xiàn)。

近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力短缺和自然災(zāi)害頻發(fā)，用于災(zāi)區(qū)等危險(xiǎn)區(qū)域危險(xiǎn)物品清除作業(yè)的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）、UAV（無(wú)人機(jī)）以及搭載在這些設(shè)備上的機(jī)器人手臂的市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。同時(shí)，機(jī)器人手臂的高精度化和小型輕量化已成為行業(yè)亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。此次，為滿足市場(chǎng)需求，推動(dòng)適用于無(wú)人機(jī)等移動(dòng)設(shè)備的先進(jìn)機(jī)器人手臂的研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用，美蓓亞三美與Kailas Robotics簽署了本次合作備忘錄。

美蓓亞三美的高精度小型六維力傳感器“MMS101”被安裝在Kailas Robotics的機(jī)器人手臂“MobiRobo”與末端執(zhí)行器（夾爪）的連接部位，通過(guò)高精度的接觸檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂前端精細(xì)的力控制，提升手臂的抓取能力和安全性，同時(shí)還能降低成本、節(jié)省空間。此外，借助Kailas Robotics在機(jī)器人手臂領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)知識(shí)，雙方將針對(duì)客戶可能使用的各種環(huán)境，開展大量可靠性測(cè)試。

未來(lái)，美蓓亞三美與Kailas Robotics將攜手合作，加速將先進(jìn)的機(jī)器人手臂投入實(shí)際應(yīng)用中，使其在精密作業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療等廣泛領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，通過(guò)可靠技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)、制造與銷售，為解決社會(huì)課題貢獻(xiàn)力量。

美蓓亞三美小型力覺(jué)傳感器在機(jī)器人手臂上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

高精度力控制

通過(guò)搭載小型力覺(jué)傳感器，機(jī)器人手臂能夠精確測(cè)量和控制施加在目標(biāo)物體上的力，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)和精密裝配。

實(shí)時(shí)反饋

力覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋可使機(jī)器人手臂在運(yùn)行過(guò)程中立即檢測(cè)到力的變化，并執(zhí)行恰當(dāng)?shù)膭?dòng)作，從而降低損傷目標(biāo)物體的風(fēng)險(xiǎn)。

安全性提升

力覺(jué)傳感器可監(jiān)測(cè)施加的力，當(dāng)力超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，機(jī)器人手臂能夠自動(dòng)停止運(yùn)行，保障操作人員和周圍環(huán)境的安全。

④ 操作靈活性高

由于傳感器體積小巧，不會(huì)限制機(jī)器人手臂的活動(dòng)自由度，拓寬了安裝位置的選擇范圍，使復(fù)雜作業(yè)和在狹小空間內(nèi)的操作成為可能。

成本與空間節(jié)省

與大型傳感器相比，小型傳感器通常成本更低，占用空間更小，有助于降低設(shè)備整體成本和縮小設(shè)備尺寸。

產(chǎn)品

美蓓亞三美制造的桿端軸承被用于從小型私人飛機(jī)到大型的長(zhǎng)途商用噴氣式飛機(jī)的制造。它們是機(jī)械連接和制動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，例如發(fā)動(dòng)機(jī)支架、起落架下鎖支架、襟翼制動(dòng)器和葉片變槳控制組件。

完整的產(chǎn)品系列包括行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軸承和客戶認(rèn)證的特制軸承、INVINSYS®變槳軸承系統(tǒng)等解決方案以及定制工程解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)

完整的桿端體類型

優(yōu)質(zhì)的軸承合金

多種自潤(rùn)滑襯套系列可供選擇

特殊表面處理和涂層工藝，符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)

列車

飛機(jī)艙門

飛機(jī)機(jī)翼

飛機(jī)起落架

鐵路車輛