以下是造成燒毀芯片的幾個環(huán)節(jié)：

1. 的可能性是你的單片機(jī)電機(jī)控制輸出與電機(jī)驅(qū)動電路沒有隔離。

   我的經(jīng)驗(yàn)，使用STM32控制電機(jī)，無論是直流電機(jī)脈寬調(diào)制，還是步進(jìn)電機(jī)控制，控制電路與電機(jī)驅(qū)動電路一定要隔離，使用光耦。

如果你覺得一般光耦速度不快，可以使用高速光耦。既使脈寬調(diào)制基頻在20KHz 以上的靜音區(qū)間，也沒有問題

1. 電機(jī)的驅(qū)動電路一定要配置續(xù)流裝置，就是高速二極管，電機(jī)線圈有電感特性，會有較高感生電動勢。

2. 單片機(jī)的四個方向上的電源輸入引腳的電容一定要按照設(shè)計要求配置，如果你買的現(xiàn)成的板子，看一下他們的板子電容分布是否合理。

3. 控制地和驅(qū)動地連接要符合單點(diǎn)連接的原則，杜絕多點(diǎn)接地。