啤酒全自動裝箱碼垛系統(tǒng)碼垛機器人具體工作步驟：末端執(zhí)行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉(zhuǎn)到目標點→臂部放下→末端執(zhí)行器松開酒箱。在進行上述工作步驟的時候，為了提高工作效率，各個動作可以實現(xiàn)聯(lián)動。比如在臂部抬起和放下的過程中，底座就可以同時進行旋轉(zhuǎn)操作，但要注意臂部抬起的動作一定要先于底座的旋轉(zhuǎn)，這樣可以避免因手臂靠下而使酒箱發(fā)成碰撞。在整個工作過程中，酒箱完成的是一個曲線的軌跡。

　　啤酒全自動裝箱碼垛系統(tǒng)的應用范圍非常廣闊，可以適用于食品、藥品、醫(yī)療、乳品、化工、酒水、飲料、礦泉水、洗滌用品等瓶裝物料批量生產(chǎn)的行業(yè)領域中。