用銅制琴鍵將工件焊接處氣動(dòng)壓緊在焊接主梁中間，通過(guò)一個(gè)十字架焊槍微調(diào)裝置，使焊槍鎢極對(duì)準(zhǔn)焊縫，然后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起弧直線(xiàn)走槍?zhuān)淮涡詫⒐ぜ笨p焊接完成。該機(jī)焊接速度連續(xù)可調(diào)，采用原裝直流電機(jī)，直線(xiàn)導(dǎo)軌，使焊槍行走勻速無(wú)抖動(dòng)，從而保證了對(duì)工件的高質(zhì)量焊接。
采用懸臂式單立柱結(jié)構(gòu)，主要由床身、氣動(dòng)琴鍵式壓板夾具、橫梁導(dǎo)軌、芯軸、電動(dòng)拖板、焊槍氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、焊槍三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等組成。
由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍隨直線(xiàn)移動(dòng)拖板及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀(guān)。
自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：
1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。
2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。
3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。
4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
