山東本森智能裝備

一、設備概述

全自動碼垛機器人是專為南瓜籽等袋裝/箱裝物料設計的自動化設備，通過機械臂、控制系統(tǒng)、抓取機構（夾具）和輸送系統(tǒng)的協(xié)同工作，實現南瓜籽從生產線到碼垛區(qū)的自動搬運與堆疊。其核心價值在于提升生產效率、降低人力成本，并確保碼垛的平整度與穩(wěn)定性。

二、核心組成與功能

機械臂系統(tǒng) 結構：多關節(jié)機械臂（通常6軸），具備高靈活性，可覆蓋較大工作范圍（如直徑4.8-6.4米）。 功能：執(zhí)行抓取、搬運、碼垛動作，支持雙垛位或多層堆疊（1-12層）。 負載能力：可適配5-50公斤的南瓜籽包裝袋，滿足不同規(guī)格需求。 控制系統(tǒng) 技術：采用PLC或工業(yè)PC控制，結合傳感器反饋（如光電、距離、稱重傳感器）。 功能：實時調整機械臂軌跡，確保抓取精度（±0.1mm），并優(yōu)化碼垛路徑以提高效率。 抓取機構（夾具） 設計：根據南瓜籽袋尺寸定制，采用氣動或電動夾爪，支持軟質包裝防滑處理。 功能：實現快速抓取與釋放，避免物料掉落或破損。 輸送系統(tǒng) 組成：皮帶輸送機、滾筒線或鏈板線。 功能：將南瓜籽袋從包裝機輸送至機器人工作區(qū)，并移出成品垛。

三、工作原理

物料定位 輸送系統(tǒng)將南瓜籽袋送至指定位置，光電傳感器確認到位后觸發(fā)抓取信號。 智能抓取 機械臂根據預設程序移動至物料上方，夾具通過伺服電機控制下壓，完成抓取。 路徑規(guī)劃與碼垛 控制系統(tǒng)計算最優(yōu)路徑，機械臂將物料搬運至目標垛位，按層數規(guī)則堆疊（如每層4袋，共3層）。 循環(huán)作業(yè) 完成單次碼垛后，機械臂返回初始位置，等待下一次抓取指令。

四、性能特點

高效性 速度：每小時可處理400-1200袋南瓜籽，遠超人工效率。 連續(xù)作業(yè)：支持24小時不間斷運行，減少停機時間。 精準性 重復定位精度：±0.1mm，確保碼垛整齊，避免傾斜或倒塌。 視覺輔助：部分高端機型配備3D視覺系統(tǒng)，可識別破損包裝并自動剔除。 適應性 規(guī)格兼容：通過更換夾具或調整參數，可適配不同尺寸/重量的南瓜籽袋。 空間優(yōu)化：立柱式結構節(jié)省地面空間，適合緊湊型生產線。 穩(wěn)定性與安全性 故障自檢：實時監(jiān)測機械臂狀態(tài)，異常時自動停機并報警。 安全圍欄：防止人員誤入工作區(qū)，符合CE安全標準。

五、應用場景

食品行業(yè) 南瓜籽、瓜子等堅果類生產線的末端碼垛，替代人工搬運，降低勞動強度。 農業(yè)深加工 種子包裝后的自動化堆疊，提升倉庫利用率，減少物料損耗。 物流中心 與自動分揀系統(tǒng)聯動，實現南瓜籽從生產到倉儲的全流程自動化。