Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，具有快速、功能豐富、靈活的特點(diǎn)，可以迅速便捷地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中。AKD的即插即用調(diào)試功能，可以快速無(wú)縫訪問(wèn)您機(jī)器中的所有信息。不管您的應(yīng)用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)更優(yōu)的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

額定電流0-48A

AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)

·高分辨率反饋 (高達(dá)27位)

·機(jī)器速度/輸出量更高

·高帶寬轉(zhuǎn)矩和速度環(huán)路 – 市場(chǎng)上更快的數(shù)字轉(zhuǎn)矩環(huán)路：0.67 微秒

·采用多功能波德圖，易于評(píng)估和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)以及機(jī)器性能

·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)算法

的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以達(dá)到業(yè)內(nèi)更高水平的機(jī)器性能

·高分辨率基準(zhǔn)輸入（數(shù)字到模擬）

·功能強(qiáng)大的雙處理器可以實(shí)現(xiàn)快速的整定時(shí)間。

·減少了廢品，提高了質(zhì)量

·功能強(qiáng)大的雙處理器處理程序的運(yùn)行和參數(shù)配置

·轉(zhuǎn)換速度更快，運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)

·六通道“實(shí)時(shí)”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷

·自動(dòng)完成可編程命令，不需要查找參數(shù)名稱

·只需一次點(diǎn)擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設(shè)置，這樣就可以迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)

·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強(qiáng)大，使用方便

·可靠耐用

·支持多種單匝和多匝反饋設(shè)備 – 智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE­以及旋轉(zhuǎn)變壓器

·市場(chǎng)反映更快

·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線 – EtherCAT­、SynqNet­、Modbus/TCP 和 CANopen­

·運(yùn)行旋轉(zhuǎn)和直線電機(jī)

·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案

·與多種前端控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)縫兼容

·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度

AKD高性能伺服驅(qū)動(dòng)器堅(jiān)固的、技術(shù)的AKD伺服驅(qū)動(dòng)器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生優(yōu)化

的性能，在更高的速度和更長(zhǎng)的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM無(wú)刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

無(wú)框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)直線電機(jī)

電動(dòng)缸直線定位機(jī)構(gòu)

無(wú)桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)

精平臺(tái)直線定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面

數(shù)字信號(hào)處理器控制

螺絲固定接線端I/O連接器

實(shí)時(shí)性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE­, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能

力矩環(huán)更新0.67 μs

速度環(huán)更新62.5 μs

位置環(huán)更新125 μs

以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

詳細(xì)參數(shù)

120/240 Vac

1/3 (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)

峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00606               6

AKD-x01206              12

AKD-x02406              24

480 Vac

3(187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）

峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3

AKD-x01207              12

AKD-x02407              24

供應(yīng)型號(hào)：

AKD-P00306-NBEC-00

AKD-P00307-NBEC-00

AKD-P00606-NBEC-00

AKD-P00607-NBEC-00

AKD-P01206-NBEC-00

AKD-P01207-NBEC-00

AKD-P02406-NBEC-00

AKD-P02407-NBEC-00

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Kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器S72402-NANANA

AKD-P00306-NBEC-0000

AKD-P00606-NBEC-0000

AKD-P00607-NBEC-0000

AKD-P02407-NBEC-0000

AKD-P00306-NBAN-0000

AKD-P00606-NBAN-0000

AKD-P00606-NBCN-0000

AKD 驅(qū)動(dòng)器專門用于驅(qū)動(dòng)合適的同步伺服電機(jī)，可對(duì)扭矩、速度和/或位置進(jìn)行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設(shè)備或機(jī)器中內(nèi)置的部件，只能作為這些設(shè)備或機(jī)器的集成部件加以操作。使用驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器的制造商必須對(duì)機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。當(dāng)機(jī)器或設(shè)備中內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)器時(shí)，除非已確定機(jī)器或設(shè)備滿足以下幾項(xiàng)區(qū)域指令的要求，否則不得使用驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)柜和接線驅(qū)動(dòng)器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機(jī)柜內(nèi)操作(➜ # 32)。為確保機(jī)柜內(nèi)的溫度低于40°C，可能需要通風(fēng)或冷卻。

只能使用銅導(dǎo)線進(jìn)行接線。導(dǎo)線的橫截面可以符合IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)( 該標(biāo)準(zhǔn)也適用于AWG 橫截面) ：NEC 表310-16，75 °C 列) 。

電源驅(qū)動(dòng)器可以由單相或三相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)供電。

可提供AKD 系列中的驅(qū)動(dòng)器，具體內(nèi)容如下：AKD-xzzz06：1 或3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在120 V 和240 V 時(shí)，對(duì)稱額定電流不超過(guò)200 kA) 。

AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網(wǎng)絡(luò)( 在240 V、400 V 和480 V 時(shí)，對(duì)稱額定電流不超過(guò)200 kA) 。

若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類型的電源網(wǎng)絡(luò)(➜ # 103)。

AKD-x04807：電源電壓不對(duì)稱度>3% 時(shí)，必須使用電源扼流圈3L0,24-50-2。

各相位(L1, L2, L3) 與驅(qū)動(dòng)器外殼之間的周期過(guò)電壓不得超過(guò)1000 V。根據(jù)IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過(guò)2000 V。

用戶必須執(zhí)行 AKD-xzzz06 的EMC 濾波器測(cè)量。

針對(duì)群組裝置和直流供電驅(qū)動(dòng)器AKD 未經(jīng)Kollmorgen、UL 或TÜV 的群組裝置的評(píng)估，也未規(guī)定直流輸入電壓的額定值。

必須檢查并評(píng)估群組裝置的支路保護(hù)*、電線尺寸、電線電壓額定值、熔斷保護(hù)、系統(tǒng)介電要求、過(guò)電壓和輸入**電流額定值。

若為直流供電驅(qū)動(dòng)器，則內(nèi)置EMC 濾波器將無(wú)法工作。用戶負(fù)責(zé)保持驅(qū)動(dòng)器在規(guī)定噪聲級(jí)別范圍內(nèi)的傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性。

* 必須格外注意帶額定混合驅(qū)動(dòng)器的支路設(shè)計(jì)，以避免較緊湊的驅(qū)動(dòng)器成為有xiao“熔斷器”，而不是電路保護(hù)熔斷器。

**電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須確保在通電時(shí)限制輸入電流，以便提供浪涌電流保護(hù)。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極性連接不當(dāng)，則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器無(wú)法享受質(zhì)保。