MicroStrain 陀螺儀3DM-GX5-AHRS
MicroStrain陀螺儀 3DM-GX5-AHRS
負責人：吳經(jīng)理 

應用領域:

1、移動機器人

低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)卓越的航向精度。

自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。

自動自校準和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準確的航向參考。

完全校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

2、天線和攝像頭指向

3、測試與測量

集成傳感器：三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、壓力高度計和溫度傳感器

慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速度、磁場、環(huán)境壓力、Delta-θ、Delta-速度

測量范圍： ±8 g (標準)

非線性度： ±0.02 % fs

分辨率： 0.02 mg (+/- 8 g)

偏差不穩(wěn)定性： ±0.04 mg

初始偏置誤差： ±0.002 g

比例因子穩(wěn)定性： 0.03%

噪聲密度 ： 20 μg/√Hz (2 g)

對準誤差： ±0.05°

帶寬： 225 Hz

溫度偏移誤差： 0.06% (typ)

隨溫度變化的增益誤差 ： 0.03% (typ)

采樣率： 1 kHz

IMU 數(shù)據(jù)輸出率： 1 Hz to 1 kHz

高度范圍： 1260-260 mB (hPa) (-500 to 10,000m)

相對精度： ±0.1 mB，范圍 800-1000mB @ T=25°C

EKF 輸出: 1 Hz to 500 Hz

CF 輸出: 1 Hz to 1000 Hz

電源： +4 to + 36 V dc

工作溫度： -40°C to +85°C

MTBF： 557,280 小時（Telcordia 方法，GM/35C）

物理規(guī)格

尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm

外殼材料： 鋁

重量： 16.5 克

符合法規(guī)： CE、REACH、ROHS