公司組建于2015年，2021年重組設(shè)立阿凡達(dá)智能設(shè)備有限公司，提供機(jī)器人產(chǎn)品和機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)解決方案。隨著發(fā)展，我們?yōu)槿蚩蛻艚⒘艘徽臼浇鉀Q方案，擁有自己的研發(fā)部、質(zhì)檢部、生產(chǎn)部、銷售部和部。致力于為政府、企業(yè)以及公共安全等領(lǐng)域提供更適合在高危復(fù)雜環(huán)境中使用的機(jī)器人產(chǎn)品、履帶底盤移動(dòng)平臺(tái)、潛水機(jī)器人底盤及配套底盤產(chǎn)品。
我們的機(jī)器人廣泛出口到加拿大、美國、巴拿馬、菲律賓、意大利、挪威、奧地利、沙特阿拉伯、韓國、馬來西亞等30多個(gè)國家。
公司位于河南省鄭州市高新區(qū)，總占地面積2000多平方米，其中現(xiàn)代化辦公500平方米，研發(fā)生產(chǎn)1500平方米。 現(xiàn)有員工200余人，其中高級工程師26人，QC15人，外貿(mào)20人，內(nèi)銷12人，服務(wù)10人。
介紹
AFD-17E履帶機(jī)器人底盤，具有大載重和大平臺(tái)，主要用于貨物裝卸。
特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)性能：
1）底盤整體履帶結(jié)構(gòu)平行四邊形設(shè)計(jì)，離地間隙高，跨越能力強(qiáng)，履帶接地面積長，爬樓梯能力優(yōu)異，戶外越野能力強(qiáng)。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護(hù)車體不受損壞，并可以行走在各種地形。
2）頂部大平板設(shè)計(jì)，可裝護(hù)欄，作為運(yùn)輸車輛使用。
2.防護(hù)等級：IP65。
3.通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議。
4.工作方式：直流無刷霍爾電機(jī)或直流無刷霍爾電機(jī)+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精準(zhǔn)。精確控制轉(zhuǎn)角、速度和行程。運(yùn)動(dòng)軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動(dòng)，也可螺旋運(yùn)動(dòng)。
5.驅(qū)動(dòng)器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護(hù)。
6.控制方式：搖桿控制、標(biāo)準(zhǔn)航模遙控控制、上位機(jī)指令控制。速度環(huán)+位移環(huán)+差速環(huán)，精準(zhǔn)調(diào)速。
7.橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。
8.張緊輪：可張緊調(diào)節(jié)，保證履帶的正常張緊和運(yùn)行。
9.廣泛應(yīng)用于安全防護(hù)監(jiān)測、機(jī)械手載體、升降平臺(tái)、運(yùn)輸車輛等領(lǐng)域。
10.磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環(huán)壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
11.減震系統(tǒng)：瑪?shù)贍栠_(dá)懸掛、克里斯蒂減震相結(jié)合，具有優(yōu)異的減震系統(tǒng)。
12.遠(yuǎn)近光燈切換控制，可夜間行駛作業(yè)。
13.支持定制和二次開發(fā)。
規(guī)格：
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名稱 |
參數(shù) |
名稱 |
參數(shù) |
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產(chǎn)品尺寸 |
2000*1300*760mm |
電池倉尺寸 |
900*760*500mm |
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自重 |
450kg（不含電池） |
速度 |
3-12km/h (<60km/h 高速可定制) |
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驅(qū)動(dòng)輪直徑 |
260mm |
載重 |
500-1200kg |
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履帶寬度 |
230mm |
減速比 |
1:2.5-1:60 |
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電機(jī)功率 |
(3KW-11KW)*2 |
爬坡能力 |
≤30°（可以爬樓梯） |
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電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
1500-3000r/min |
跨度 |
1520mm |
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離地間隙 |
200mm |
越障能力 |
380mm |
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減震系統(tǒng) |
瑪?shù)贍栠_(dá)和克里斯蒂 |
防護(hù)等級 |
IP65 |
