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機器人配件是指用于增強或擴展機器人功能的各種附加設(shè)備和組件。這些配件可以根據(jù)機器人的類型和應(yīng)用領(lǐng)域而有所不同

。以下是一些常見的機器人配件：

傳感器：傳感器是機器人感知外部的關(guān)鍵部件，常見的傳感器包括攝像頭、聲音傳感器、傳感器、距離傳感器、加

速度計和陀螺儀等。這些傳感器能夠提供機器人所需的數(shù)，以實現(xiàn)的感知和目標識別。

執(zhí)行器：執(zhí)行器是機器人執(zhí)行物理的組件，例如電機、舵機、液壓和氣動元件等。這些執(zhí)行器使得機器人能夠、抓

取、搬運、操作物體等。

控制器：控制器是機器人的大腦，負責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)并做出相應(yīng)的決策。常見的控制器包括主控制器、微控制器、運動控