驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：短路，模塊損壞，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊故障，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸故障，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等故障維修。

LexiumController在緊湊機(jī)器中，用于如下應(yīng)用：連續(xù)工作的機(jī)器（切割、剪切、印刷、貼標(biāo)、連續(xù)包裝等，物料輸送（傳送帶、搬運(yùn)裝置、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等，如圖1所示）和吊運(yùn)機(jī)構(gòu)（吊裝等）自動(dòng)裝配（插接、擰緊、定位加工等，檢測(cè)和質(zhì)量控制設(shè)備（壓力檢測(cè)等）

LexiumController可完成標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能：多達(dá)8軸同步（8個(gè)實(shí)軸），同步速度：4軸為2ms，8軸為4ms，虛軸，速度控制，相對(duì)位置控制，電子凸輪和可編程邏輯開關(guān)控制，電子齒輪，用以實(shí)現(xiàn)速度和位置控制，2維直線和圓弧插補(bǔ)，外部編碼器實(shí)現(xiàn)主軸功能，數(shù)字輸入用于距離測(cè)量和位置捕捉，優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)順序。