輪式履芾底盤(pán):

優(yōu)點(diǎn):速度快，效率高.運(yùn)動(dòng)噪聲低。

缺點(diǎn):越障能力.地形適應(yīng)能力差轉(zhuǎn)彎效率低,或轉(zhuǎn)彎半徑大。

適合:野外.城市環(huán)境都可以,但是地形不能太復(fù)雜,如上樓梯難以實(shí)現(xiàn)。

履帶式履芾底盤(pán):

優(yōu)點(diǎn):越障能力.地形適應(yīng)能力強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。

缺點(diǎn):速度相對(duì)較低效率低運(yùn)動(dòng)噪聲較大。

適合:野外.城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯.越障等方面優(yōu)于輪式履芾底盤(pán)。|