重型機械化橋訓練模擬系統(tǒng)軟件包括于以下內(nèi)容和功能：操作模塊、結構組成、工作原理、維修保養(yǎng)等四部分。印字的顏色不褪色，不污染產(chǎn)品。采用和真機完全相同的下壓式操作方式，整個手柄性能穩(wěn)定、耐用性強；傳感器采用先進的霍爾傳感器，利用磁場的強弱區(qū)別來實現(xiàn)手柄操作的穩(wěn)定模擬量，無任何接觸式摩擦損耗，將手柄的使用壽命延長，與真機操作手感及軟件中實現(xiàn)的動作完全吻合。經(jīng)過多年的不斷發(fā)展和指標制定，我部已經(jīng)建立起一套較為完整和健全的培訓體系，各級機構擁有著較為先進的設備和器材以及訓練有素的培訓導師團隊。該支隊VR模擬訓練室負責人張建華介紹說：“基于VR技術的仿真訓練裝備，從一定程度上解決了專業(yè)技能訓練形式單一、脫離救援實際場景等問題，打破了傳統(tǒng)專業(yè)技能訓練時間、空間的限制，真實模擬救援現(xiàn)場，讓專業(yè)技能訓練真正活起來。

（1）半實物仿真部分

GQL111型重型機械化橋訓練模擬系統(tǒng)半實物仿真部分主要由車輛行走操控裝置總成、駕駛員座椅總成、轉(zhuǎn)向操縱總成、操縱桿總成、擋位操縱總成、制動操縱總成、油門操縱總成等組成。

可實現(xiàn)控制輪式推土機、輪式挖掘機、輪式裝載機、履帶式挖掘機、履帶式推土機、山地挖掘機、平地機、壓路機、汽車起重機、自卸車、長臂挖掘機、長臂抓斗等12種軟件在同一局域網(wǎng)同一場景內(nèi)聯(lián)合協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)應急救援演練、配合作業(yè)等功能。

1.行走操縱總成（采用與原廠控制感覺相同的高端電子腳踏）

2.駕駛員座椅總成（采用高端工程機械真機專用座椅，可前后調(diào)節(jié)，可俯仰調(diào)節(jié)，帶扶手和安全帶）

5.轉(zhuǎn)向操縱總成

采用自主研發(fā)改裝的電子轉(zhuǎn)向操縱總成，與真機手感相同。

（3）仿真視景、音響逼真，能夠?qū)崿F(xiàn)適時的主動模擬仿真駕駛（啟動、起步、場地、道路、復雜地形和夜間等駕駛）、基礎作業(yè)（河流架設、溝谷架設、彈坑架設、河流撤收、溝谷撤收）；

所有課目設置多種視角，如：駕駛室視角、固定第三人稱視角、側(cè)視角、俯視角、360°環(huán)視等。但是，伴隨著社會經(jīng)濟高速發(fā)展，培訓形式日趨多樣化、復雜化，工程機械裝備培訓難度也逐漸增大，面臨著新的挑戰(zhàn)。高靈敏度操作方向機總成，可實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向功能，使操作人員在逼真的操作硬件上掌握操作要領，感受與真機相同的體驗。

協(xié)同作業(yè)課題