在實際救援中，面對的任務(wù)充滿不確定性，通過VR模擬訓(xùn)練器設(shè)置系統(tǒng)、構(gòu)建作業(yè)場景、選擇模式、多機協(xié)同作業(yè)等操作可以最程度還原救災(zāi)現(xiàn)場，降低了機械專業(yè)訓(xùn)練過程中的安全隱患和裝備磨損等問題，有效提升了操作員操作水平。

使用單片機寫入自主研發(fā)硬件控制程序以實現(xiàn)對每一個部件的模擬量及開關(guān)量的數(shù)據(jù)采集并傳輸至計算機軟件，以實現(xiàn)動作，及對上裝面板的控制。顯示軟件的主界面及各分界面，布局合理，交互感強，具有軍事風(fēng)格，可選擇訓(xùn)練課目，體現(xiàn)作業(yè)流程，顯示成績評定等。走進訓(xùn)練室，官兵們正在根據(jù)虛擬的救援進行處置，地震救災(zāi)清障破拆、急造軍路、火災(zāi)救援等多種真實情景浮現(xiàn)在官兵眼前，他們根據(jù)各種險情，精準(zhǔn)操作高效處置，最終模擬器根據(jù)操作手的操作進行打分評估，真正做到足不出戶，操作手也能在開放、交互、多機協(xié)同的仿真訓(xùn)練環(huán)境中感受到救援中的實戰(zhàn)氛圍。

8.制動操縱總成

采用與真機相關(guān)部件等同的零部件進行組裝生產(chǎn)，保證學(xué)員上機操作感覺與真機操作效果完全吻合。”

輪式多功能工程車訓(xùn)練模擬器

壓路機駕駛員駕駛壓路機對路面進行壓

進行平整，壓路機駕駛員駕駛壓路機進行壓實

模擬器符合人體工程學(xué)設(shè)計，使用舒適，布局合理。傳感器采用霍爾集成電路傳感器，由電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、輸出級組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強度，輸出為一個數(shù)字電壓訊號

（4）控制部分

控制部分的主要功能及采用的技術(shù)途徑：

計算機控制系統(tǒng)主要分為數(shù)據(jù)通信模塊、邏輯控制模塊、模糊控制模塊、圖形渲染模塊、軟件界面模塊、碰撞檢測模塊等

（5）主機配置

CPU：處理器Intel G1840

顯卡：GTX1050

硬盤：120G SSD高速固態(tài)硬盤

內(nèi)存：4G

電源：額定功率300W

操作系統(tǒng)：中文Windows10操作系統(tǒng)