太重電鏟模擬實(shí)訓(xùn)設(shè)備險(xiǎn)（堤壩加固、封堵決口）、集貿(mào)市場(chǎng)火災(zāi)、倉(cāng)庫(kù)火災(zāi)、搶建停機(jī)坪、彈坑填塞、路基沉陷、隔離陰燃草垛、地震救援-清障破拆、地震救援-平整場(chǎng)地、危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)爆炸清理、空動(dòng)作、城市道路、挖日字溝等多個(gè)課題，每一個(gè)搶險(xiǎn)救援課題單獨(dú)一個(gè)場(chǎng)景。

GQL111型重型機(jī)械化橋訓(xùn)練模擬系統(tǒng)半實(shí)物仿真部分主要由車(chē)輛行走操控裝置總成、駕駛員座椅總成、轉(zhuǎn)向操縱總成、操縱桿總成、擋位操縱總成、制動(dòng)操縱總成、油門(mén)操縱總成等組成。各（零）部件的布局和操作方式與實(shí)裝相同，操作力度與實(shí)裝基本相同。

進(jìn)行平整，壓路機(jī)駕駛員駕駛壓路機(jī)進(jìn)行壓實(shí)

1.行走操縱總成（采用與原廠控制感覺(jué)相同的高端電子腳踏）

協(xié)同作業(yè)課題

工程機(jī)械培訓(xùn)是部隊(duì)學(xué)員培訓(xùn)考核的重要一環(huán)。經(jīng)過(guò)多年的不斷發(fā)展和指標(biāo)制定，我部已經(jīng)建立起一套較為完整和健全的培訓(xùn)體系，各級(jí)機(jī)構(gòu)擁有著較為先進(jìn)的設(shè)備和器材以及訓(xùn)練有素的培訓(xùn)導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)。但是，伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，培訓(xùn)形式日趨多樣化、復(fù)雜化，工程機(jī)械裝備培訓(xùn)難度也逐漸增大，面臨著新的挑戰(zhàn)。新形勢(shì)下亟需關(guān)注的問(wèn)題有：

屏幕尺寸：50寸

產(chǎn)品標(biāo)志字體工整、清晰、便于識(shí)別，并標(biāo)明產(chǎn)品名稱(chēng)、生產(chǎn)廠家等。印字的顏色不褪色，不污染產(chǎn)品。

與真機(jī)完全相同的多種不同檔位，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退功能，速度檔位1-4擋切換與真機(jī)相同。

響應(yīng)時(shí)間：8ms

采用自主研發(fā)改裝的電子轉(zhuǎn)向操縱總成，與真機(jī)手感相同。高靈敏度操作方向機(jī)總成，可實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向功能，使操作人員在逼真的操作硬件上掌握操作要領(lǐng)，感受與真機(jī)相同的體驗(yàn)。

d.連續(xù)工作時(shí)間：＞48小時(shí)

a.采集學(xué)員各駕駛操縱裝置、上裝發(fā)動(dòng)機(jī)控制面板總成、操控裝置總成等操作部件的信號(hào)，觸發(fā)裝備模擬動(dòng)作響應(yīng)。傳感器采用霍爾集成電路傳感器，由電壓調(diào)整器、霍爾電壓發(fā)生器、差分放大器、輸出級(jí)組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出為一個(gè)數(shù)字電壓訊號(hào)

a.屏幕刷新率：60幀/秒

（4）控制部分