在現(xiàn)代化停車場(chǎng)管理中，涉及到各方面的管理，其中車輛的管理是一個(gè)重要的方面。尤其是對(duì)特殊停車場(chǎng)、大院及政府機(jī)關(guān)、小區(qū)而言，要求對(duì)各種車輛實(shí)時(shí)地進(jìn)行嚴(yán)格的管理，對(duì)其出入的時(shí)間進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)視，并對(duì)各類車輛進(jìn)行登記（包括內(nèi)部車輛和外部車輛）和識(shí)別。

    黑山門衛(wèi)車牌識(shí)別道閘自動(dòng)抬桿系統(tǒng)的組成主要由：

    1.箱體：道閘門箱體用于保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。通常采用不銹鋼為主材，考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定等功能。

    2.攔阻體：在不允許行人通過的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過時(shí)會(huì)打開放行。一般以欄桿形式實(shí)現(xiàn)，需考慮堅(jiān)固性，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對(duì)人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人等特性。

    3.機(jī)芯：由各種機(jī)械部件組成，利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。其中最主要的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換；直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長，但成本較高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

    4.控制模塊：利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)。

   5. 輔助模塊：包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測(cè)模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。