接觸式清洗方式采用一個滾動的滾刷與建筑表面接觸。通過直接與建筑表面接觸，對建筑表面的臟污攪拌式擦洗，并同時與水的沖洗進行，讓臟污更改容易祛除，這是一種很優(yōu)越的清洗方式。是一款高效的清洗設備。

可以自動擦窗和框架（清潔窗玻璃和玻璃框架）

建筑玻璃和框架表面的污染殘留物都可以被清除。自潔式泡沫刷可以對建筑表面進行清潔和拋光。刷子的離心力運動不斷地去除自身的污泥，使刷子在整個工作過程中保持清潔。

ERBOT2mini是SERBOT2機器人的縮水精華型，也屬于接觸清洗模式機器人。