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1. CRC為MODBUS  RTU中規(guī)定的CRC16  本協(xié)議高8位在前低8位在后。上表發(fā)送和返回數(shù)據(jù)的最后2字節(jié)均為前面所有字節(jié)的CRC。CRC的計算法請查閱MODBUS標(biāo)準(zhǔn)或者咨詢廠家。定時發(fā)送間隔zui大200秒。

2.查詢的數(shù)據(jù)默認(rèn)為1位小數(shù)（例如如果是1位小數(shù)。則傳送數(shù)據(jù)均為放大10倍，如十六進(jìn)制03E8 即十進(jìn)制1000，表示100.0）。

3.設(shè)置地址的范圍是1-99。

4.濾波系數(shù)的范圍是0-9，0為不濾波 9為最強(qiáng)濾波。

5.設(shè)置波特率范圍為0-9

具體解釋0-600bpsbpsbps 3-4800bpsbpsbps；  默認(rèn)4-9600

6.默認(rèn)地址是01 默認(rèn)波特率9600；

7. 設(shè)置速率范圍為0-3 對應(yīng)的采集速率分別是每秒次，對應(yīng)原始AD位數(shù)對應(yīng)AD數(shù)分別為

8. 設(shè)置連續(xù)發(fā)送，如果設(shè)置為0，表示禁止連續(xù)發(fā)送，1代表每0.1秒發(fā)送一次，最長20秒發(fā)送一次。

9. 設(shè)置速度更新率，1代表每0.1秒更新一次，設(shè)置范圍為秒到20秒）上表中0A(也就是十進(jìn)制10)表示1秒更新一次，速度表示的是每秒位移的變化量。

10. 設(shè)置奇偶校驗 00-8個數(shù)據(jù)位無校驗 01-8數(shù)據(jù)位偶校驗 02-8數(shù)據(jù)位奇校驗 03-7數(shù)據(jù)位偶校驗 04-7數(shù)據(jù)位奇校驗 05-9數(shù)據(jù)位無校驗

11.所以指令均可以用00地址進(jìn)行廣播通訊，如果是查詢，會按本身地址返回，所有指令均有效。特別的如果修改地址可以發(fā)送00 DD CRCH CRCL(其中DD是要修改的地址)。

文章出自濟(jì)南眾標(biāo)儀器