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　　1.5  1920年進(jìn)入半自動化時期在1920年以后的30年中，機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動化時期，液壓和電器元件在機(jī)床和其他機(jī)械上逐漸得到了應(yīng)用。1938年，液壓系統(tǒng)和電磁控制不但促進(jìn)了新型銑床的發(fā)明，而且在龍門刨床等機(jī)床上也推廣使用。30年代以后，行程開關(guān)——電磁閥系統(tǒng)幾乎用到各種機(jī)床的自動控制上了。  

　　1.6  1950年進(jìn)入自動化時期第二次世界大戰(zhàn)以后，由于數(shù)控和群控機(jī)床和自動線的出現(xiàn)，機(jī)床的發(fā)展開始進(jìn)入了自動化時期。數(shù)控機(jī)床是在電子計算機(jī)發(fā)明之后，運用數(shù)字控制原理，將加工程序、要求和更換刀具的操作數(shù)碼和文字碼作為信息進(jìn)行存貯，并按其發(fā)出的指令控制機(jī)床，按既定的要求進(jìn)行加工的新式機(jī)床。  

　　1.6.1  世界第一臺數(shù)控機(jī)床（銑床）誕生（1951年）數(shù)控機(jī)床的方案，是美國的帕森斯在研制檢查飛機(jī)螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機(jī)時向美國空軍提出的，在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下，終于在1949年取得了成功。1951年，他們正式制成了第一臺電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī)，成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動化問題。以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年。美國研制成能自動更換刀具，以進(jìn)行多工序加工的加工中心。  

　　1.6.2  世界第一條數(shù)控生產(chǎn)線誕生（1968年）1968年，英國的毛林斯機(jī)械公司研制成了第一條數(shù)控機(jī)床組成的自動線，不久，美國通用電氣公司提出了“工廠自動化的先決條件是零件加工過程的數(shù)控和生產(chǎn)過程的程控”，于是，到70年代中期，出現(xiàn)了自動化車間，自動化工廠也已開始建造。