福田馭菱小型拉臂垃圾車是由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設(shè)有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)；活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構(gòu)通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。

福田馭菱小型拉臂垃圾車可將地下垃圾箱內(nèi)的垃圾及垃圾箱一同拉至車上運走同時可自卸，降低了工人的勞動強度。該垃圾車的收運方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運方式，可以實現(xiàn)一車多箱，大大降低了配備成本和空間等等；其專用裝置的功能均以汽車發(fā)動機為動力，通過液壓機構(gòu)手動或電控來實現(xiàn)。車輛的箱體采用優(yōu)質(zhì)炭鋼板全密封焊接結(jié)構(gòu)，具有強度高、重量輕、不產(chǎn)生二次污染等優(yōu)點。