Hemisphere Vector H320 GNSS Compass模塊(雙頻雙星定向板卡)
詳細(xì)參數(shù)
GPS性能規(guī)格
接收類(lèi)型 雙GNSS RTK
可接收信號(hào) GPS，GLONASS，Galileo
通道數(shù) 270
GPS靈敏度 - 142dBm
SBAS跟蹤 3通道，并行跟蹤
更新率 標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選
水平精度 RMS（67%）2DRMS（95%）
RTK 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR HP) , 0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS) 0.25 m 0.50 m
自主定位，無(wú)SA 1.2 m 2.5 m
測(cè)向精度 < 0.17˚rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天線距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度 < 1˚rms
起伏精度 30厘米（DGPS），10厘米（RTK）
授時(shí)（1PPS）精度 20納秒
轉(zhuǎn)彎率 至100˚/S
冷啟動(dòng) < 40秒（無(wú)歷書(shū)或時(shí)鐘）
溫啟動(dòng) < 20秒典型（有歷書(shū)或時(shí)鐘）
熱啟動(dòng) < 5秒典型（有歷書(shū)、時(shí)鐘和位置）
航向鎖定 < 10秒典型（熱啟動(dòng)）
天線輸入電阻 50 Ω
速度 1850公里/時(shí)（999海里/時(shí)）
海拔 18288米（60000英尺）
L-band DGNSS/HP/XP性能規(guī)格
靈敏度 - 130dBm
信道間隔 7.5 kHz
衛(wèi)星選擇 手動(dòng)和自動(dòng)
重捕獲時(shí)間 15秒（典型）
抑制 15 kHz間距> 30 dB，300kHz間距> 60 dB
處理器 基于數(shù)字解調(diào)和協(xié)議解碼模塊提供了差分算法處理的DSP
命令支持 獲得L-Band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)區(qū)域、衛(wèi)星信息、允許輸入和查詢(xún)L-BandDGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授權(quán)信息，誤碼率輸出的接收質(zhì)量指示和手動(dòng)頻點(diǎn)調(diào)節(jié)
通訊
串行端口 4全雙工 3.3V CMOS（3個(gè)主串口，1個(gè)僅支持差分串口，1個(gè)USB Host，1個(gè)USB Device）
波特率 4800 - 115200
差分輸入/輸出協(xié)議 RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議 NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制，L-Dif
授時(shí)輸出 1PPS CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷
事件觸發(fā)輸入 CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷
航向警告輸入/輸出 Pin62
電源
輸入電壓 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗 <3.9 W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<3.2W 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
電流 <1180 mA3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS); L-band DGNSS/HP/XP)
<970mA 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
天線電壓 15 VDC
天線短路保護(hù) 是
天線增益輸入范圍 10-40 dB
天線輸入阻抗 50Ω
環(huán)境
工作溫度 - 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）
儲(chǔ)存溫度 - 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度 95%無(wú)冷凝（集成到系統(tǒng)中）
物理
尺寸 15.2長(zhǎng)×7.1寬×1.6高（cm）
重量 0.105 Kg
狀態(tài)指示（LED） 電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向，RTK鎖定，L-band DGNSS/HP/XP鎖定
電源/數(shù)據(jù)連接器 70-pin 公頭，0.05” pitch (1.27 mm)
天線連接器 MCX，母頭，直形
輔助設(shè)備
陀螺儀 提供平滑測(cè)向、快速測(cè)向重捕獲和可靠性<0.5˚每分鐘，當(dāng)GPS信號(hào)缺失時(shí)，連續(xù)測(cè)向時(shí)間可長(zhǎng)達(dá)3分鐘
傾角傳感器 協(xié)助在快速啟動(dòng)和重捕獲測(cè)向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)
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