GNSS性能規(guī)格

接收類型

GNSS L1 RTK

通道數(shù)

270

GNSS靈敏度

- 142dBm

SBAS跟蹤

2通道，并行跟蹤

更新率

標(biāo)準(zhǔn)10Hz，20Hz可選（定向和定位）

定位精度

RMS（67%）

水平垂直

單點，無SA

1.2 m 2.5 m

SBAS (WAAS)

0.3 m 0.6 m

L-band DGPS

0.3 m 0.6 m

碼差分GPS

0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2：0.15 m 0.3 m

RTK

10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm

定向精度

< 0.17˚rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天線距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天線距

縱搖/橫滾精度

< 1˚rms

起伏精度

30 cm

授時（1PPS）精度

20納秒

轉(zhuǎn)彎率

至145˚/s

冷啟動

< 40秒（無歷書或時鐘）

溫啟動

< 20秒典型（有歷書或時鐘）

熱啟動

< 5秒典型（有歷書、時鐘和位置）

航向鎖定

< 10秒典型（有效定位）

速度

1850公里/時（999海里/時）

海拔

18288米（60000英尺）

通訊

串行端口

4個全雙工 3.3V CMOS
（3個主串口，1個僅支持差分串口）

USB端口

1個USB Host，1個USB Device

波特率

4800 - 115200

差分輸入/輸出協(xié)議

RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+(RTK)

數(shù)據(jù)輸入/輸出協(xié)議

NMEA0183，Crescent 二進(jìn)制

授時輸出

1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負(fù)荷

事件觸發(fā)輸入

CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負(fù)荷

航向警告輸入/輸出

Pin62

電源

輸入電壓

3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

<2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

電流

<1.7 A額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）

環(huán)境

工作溫度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

儲存溫度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

濕度

95%無冷凝（集成到系統(tǒng)中）

沖擊和振動

機(jī)械沖擊：EP455Section 5.14.1
作業(yè)（用螺釘旋孔安裝在一個外殼）EP455
振動：Section5.15.1隨機(jī)

EMC

CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22

物理

尺寸

10.9長×7.1寬×0.5高（cm）

重量

約50 g

狀態(tài)指示（LED）

電源，第一和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定

輔助設(shè)備

陀螺儀

提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性<3˚每分鐘，當(dāng)GPS信號缺失時，連續(xù)測向時間可長達(dá)3分鐘

傾角傳感器

協(xié)助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數(shù)據(jù)