ZQA400中硬齒面齒輪減速機是在ZQ系列減速器的基礎上改進設計的，為了便于替代ZQ系列減速器，在外形、安裝尺寸，軸端尺寸不變的情況下，改變齒輪及齒輪軸的材質，提高其硬度及齒輪的承載能力，增加ZQA系列減速器的承載能力。
       減速器齒輪傳動圓周速度不大于4米/秒減速器高速軸的轉速不大于1500轉/分減速器工作溫度環(huán)境為－40攝氏度 ~ +45攝氏度減速器用于正、反兩向運轉。
      本減速器有九種傳動比，九種配置型式和三種低速軸軸端形式。
ZQA中硬齒面齒輪減速機型號有：ZQA250，ZQA350，ZQA400，ZQA500，ZQA650，ZQA750，ZQA850，ZQA1000，ZQA1150。
ZQA中硬齒面齒輪減速機傳動比有：48.57，40.17，31.5，25.02，20.49，15.75，12.64，10.35，8.23，另有三種低速軸出軸型式：P，C，F(xiàn)型
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