PLC 編程在工業(yè)中的應(yīng)用：以 “自動(dòng)上料系統(tǒng)” 為例

PLC 在工業(yè)里的應(yīng)用隨處可見(jiàn)，小到機(jī)床控制，大到流水線，核心都是 “接收信號(hào)→處理邏輯→控制設(shè)備”。今天以 “小型自動(dòng)上料系統(tǒng)” 為例，看看 PLC 編程是怎么落地的。

先看系統(tǒng)需求：料斗空了，傳感器檢測(cè)到信號(hào)，啟動(dòng)上料電機(jī)；上料 10 秒后，停止電機(jī)；如果上料時(shí)出現(xiàn)故障（比如電機(jī)過(guò)載），立即停機(jī)并報(bào)警。

第一步，“輸入輸出分配”—— 這是編程前的關(guān)鍵。先列出所有信號(hào)：輸入有 “料斗空位傳感器”（I0.0）、“電機(jī)過(guò)載傳感器”（I0.1）、“手動(dòng)停止按鈕”（I0.2）；輸出有 “上料電機(jī)”（Q0.0）、“故障報(bào)”（Q0.1）。把這些信號(hào)對(duì)應(yīng)到 PLC 的端子上，寫(xiě)在表格里，避免后期混亂。

第二步，畫(huà)梯形圖邏輯。核心邏輯分三塊：一是 “啟動(dòng)條件”：料斗空位（I0.0 閉合）且沒(méi)有過(guò)載（I0.1 常閉，沒(méi)故障時(shí)閉合），此時(shí)上料電機(jī)（Q0.0）啟動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)定時(shí)器 T37（設(shè)定 10 秒，即 100 個(gè)時(shí)基）；二是 “停止條件”：定時(shí)器計(jì)時(shí)到（T37 閉合），或者手動(dòng)按下停止按鈕（I0.2 閉合），或者電機(jī)過(guò)載（I0.1 斷開(kāi)，常閉變常開(kāi)），此時(shí) Q0.0 斷開(kāi)，電機(jī)停止；三是 “故障報(bào)警”：電機(jī)過(guò)載（I0.1 斷開(kāi)）時(shí)，故障燈（Q0.1）亮，直到過(guò)載解除（I0.1 恢復(fù)常閉），再按復(fù)位按鈕（可加一個(gè) I0.3）復(fù)位。

第三步，調(diào)試。接好線后，先手動(dòng)模擬信號(hào)：用導(dǎo)線短接 I0.0（模擬料斗空），看 Q0.0 是否啟動(dòng)，T37 是否開(kāi)始計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)到后，看 Q0.0 是否停止。再模擬故障：斷開(kāi) I0.1（模擬過(guò)載），看 Q0.0 是否停機(jī)，Q0.1 是否亮。

這個(gè)案例雖簡(jiǎn)單，但涵蓋了 “傳感器信號(hào)處理”“定時(shí)器控制”“故障保護(hù)”，是工業(yè) PLC 應(yīng)用的縮影。實(shí)際中，只要根據(jù)需求拆解信號(hào)，再用指令組合邏輯，就能完成復(fù)雜系統(tǒng)的編程。