產品簡介 CM2220B1 是一款高性能的雙頻高精度北斗定位模組，基于高精度的雙頻原始觀測量， 結合 RTK（載波相位差分）技術，可達到厘米級定位精度。 CM2220B1 具有高性能、高精度、抗干擾、低功耗等特點，可應用于多種需要高精度定 位的場景。

 1.1. 產品主要特點  支持 Beidou  支持 AGNSS 快速收斂定位  內置 RTK 算法  16*12.2*2.4mm 標準 LCC 封裝  支持 UART，I2C，SPI 等多種通訊接口以及 1PPS 信號輸出 1.2. 技術指標 類別 性能指標 基本信息 通道數 150 星座及跟蹤頻點 BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a 性能指標 定位精度 GNSS（RMS） Horizontal 1.5m CEP Vertical 2m CEP DGNSS（RMS） Horizontal 0.4m+1ppm CEP Vertical 0.8m+1ppm CEP RTK（RMS） Horizontal 0.01m+1ppm CEP Vertical 0.02m+1ppm CEP 時間精度（1PPS） 20ns 速度精度 0.1m/s CEP 首次定位時間（TTFF） 熱啟動 <1s 冷啟動 <28s AGNSS <1.5s 靈敏度 冷啟動 -148dBm 熱啟動 -159dBm 重捕獲 -159dBm 跟蹤&導航 -163dBm 慣性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，斷開 GNSS 信號 2 分鐘內） 數據更新率 PVT 20Hz（值） RAW 20Hz（值）