1.示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2.電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。

3.電機(jī)失速；

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。