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伺服驅動器故障維修方法有哪些?

  • 發(fā)布時間:2025-01-17 14:27:03,加入時間:2020年08月07日(距今1869天)
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1.示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2.電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。

3.電機失速;

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

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