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執(zhí)行器：執(zhí)行器是機器人執(zhí)行物理的組件，例如電機、舵機、液壓和氣動元件等。這些執(zhí)行器使得機器人能夠、抓

取、搬運、操作物體等。

控制器：控制器是機器人的大腦，負責接收傳感器數(shù)據(jù)并做出相應(yīng)的決策。常見的控制器包括主控制器、微控制器、運動控

制器等。這些控制器可以通過編程實現(xiàn)各種功能和行為。

電源：機器人需要一個可靠的電源以提供所需的電力。常見的電源包括電池組、電源適配器或外部電源連接等

。

通訊模塊：通訊模塊用于實現(xiàn)機器人與其他設(shè)備或之間的數(shù)據(jù)傳輸和通訊。常見的通訊模塊包括Wi-Fi模塊、藍牙模塊、