清除泥餅蛇形機器人可以用于盾構(gòu)機刀盤泥餅的沖刷清理工作，同時還可通過攜帶相機檢查刀盤狀況，并且具備探傷檢驗、焊接、切割等技術的集成能力，實現(xiàn)了盾構(gòu)機刀盤的多功能檢修維保。具備以下優(yōu)勢：

1.遙控操作三維虛擬仿真平臺

2.精準視覺定位與仿真模擬定位

3.EtherCA工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)伺服電機聯(lián)動技術