產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品可通過標準的磷酸鐵鋰電池提供動能,使用標準的航模遙控器控制可完成多方位運動姿態(tài),具有速度閉環(huán)控制,堵轉保護的特點,預留方便用戶二次改法的多功能控制接口。
產(chǎn)品特性
用途:太陽能電池板清洗、安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭。
1、機器全身為201不銹鋼金屬框架,防腐性能強,具有一定的耐酸、耐堿性能。適合太能電池板清洗,潮濕場所作業(yè)。
2、防護等級:IP65。
3、通訊協(xié)議 :RS232、CAN。
4、工作方式:伺服電機驅動+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制精準。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉動,也可螺旋運動。
5、驅動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6、控制方式:搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。
7、硅橡膠履帶:具有良好的地面附著力,玻璃吸附力,可在玻璃積水面行走。
8、導向輪:可張緊調(diào)節(jié),保證履帶的正常張緊和運行。
9、懸掛系統(tǒng):多級克里斯蒂減震結構,上下起伏減震,重心減震。
10、應用領域廣:安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭、管道清洗、太陽能電池板清洗、升降平臺等領域。
11、磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、、循環(huán)壽命長、安全性能好、、無記憶效應的優(yōu)點。電池容量可擴展。
12、支持定制、支持二次開發(fā)。
序號 | 型號 | 標準尺寸 | 電機功率 | 減速比 | 額定扭矩 | 承重 | 自重 | 電壓 | 速度 | 爬坡 | 防護等級 | 履帶材質(zhì) | 履帶寬度 | 離地 | 越障 | 電池倉尺寸 | 標配電池 | 電池續(xù)航時間 |
1 | TINS-6-200 | 593*460*173mm | 2*200W | 1:10 1:5 | 7N-m/3.5N-m | 20kg | 18kg | 24V | 0-4KM/h 0-8KM/h | 30° | IP65 | 硅橡膠+纖維 | 80MM | 70mm | 100 mm | 240*200*100MM | 24v 20AH 磷酸鐵鋰 | 2h |
2 | TINS-6-300 | 2*300W | 10N-m/5N-m | 30kg | 19kg | 48V | 48v 20AH 磷酸鐵鋰 | |||||||||||
3 | TINS-6-400 | 2*400W | 13N-m/6.5N-m | 40kg | 20kg | 48V |