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太陽能板清洗機器人AFD-6履帶底盤

  • 發(fā)布時間:2024-03-29 10:43:44,加入時間:2022年09月07日(距今1112天)
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  • 公司:鄭州阿凡達智能設備有限公司, 用戶等級:普通會員 已認證
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產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品可通過標準的磷酸鐵鋰電池提供動能,使用標準的航模遙控器控制可完成多方位運動姿態(tài),具有速度閉環(huán)控制,堵轉保護的特點,預留方便用戶二次改法的多功能控制接口。

產(chǎn)品特性

用途:太陽能電池板清洗、安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭。

1、機器全身為201不銹鋼金屬框架,防腐性能強,具有一定的耐酸、耐堿性能。適合太能電池板清洗,潮濕場所作業(yè)。

2、防護等級:IP65。

3、通訊協(xié)議 :RS232、CAN。

4、工作方式:伺服電機驅動+編碼器,閉環(huán)控制系統(tǒng),控制精準。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲,可原地轉動,也可螺旋運動。

5、驅動器:過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。

6、控制方式:搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制。

7、硅橡膠履帶:具有良好的地面附著力,玻璃吸附力,可在玻璃積水面行走。

8、導向輪:可張緊調(diào)節(jié),保證履帶的正常張緊和運行。

9、懸掛系統(tǒng):多級克里斯蒂減震結構,上下起伏減震,重心減震。

10、應用領域廣:安全防護監(jiān)測、排爆、排爆機械手載體、加裝機械手、攝像頭、管道清洗、太陽能電池板清洗、升降平臺等領域。

11、磷酸鐵鋰電池:工作電壓高、、循環(huán)壽命長、安全性能好、、無記憶效應的優(yōu)點。電池容量可擴展。

12、支持定制、支持二次開發(fā)。

序號 型號 標準尺寸 電機功率 減速比 額定扭矩 承重 自重 電壓 速度 爬坡 防護等級 履帶材質(zhì) 履帶寬度 離地 越障 電池倉尺寸 標配電池 電池續(xù)航時間
1 TINS-6-200 593*460*173mm 2*200W 1:10 1:5 7N-m/3.5N-m 20kg 18kg 24V 0-4KM/h 0-8KM/h 30° IP65 硅橡膠+纖維 80MM 70mm 100 mm 240*200*100MM 24v 20AH  磷酸鐵鋰 2h
2 TINS-6-300 2*300W 10N-m/5N-m 30kg 19kg 48V 48v 20AH  磷酸鐵鋰
3 TINS-6-400 2*400W 13N-m/6.5N-m 40kg 20kg 48V

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