力控與不同品牌PLC之間ModbusTCP/IP無線以太網(wǎng)通信方案
特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉載請標明出處。
在現(xiàn)代化工廠中，除廠級PLC系統(tǒng)外，還存在很多獨立的子系統(tǒng)。比如，各個生產(chǎn)車間的PLC系統(tǒng)、或同一生產(chǎn)車間的不同生產(chǎn)流程的PLC系統(tǒng)。對一個大型工廠，由于生產(chǎn)線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統(tǒng)往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現(xiàn)中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進行相互通訊的情況。
本方案以力控軟件、2臺西門子S7-200SMART plc和2臺三菱FX5U plc為例，介紹力控與多臺且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無線以太網(wǎng)通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了達泰PLC無線通訊終端——DTD418MB和DTD419MB，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設備。
一、方案概述
本方案中，用戶無需更改網(wǎng)絡參數(shù)和原有程序，也不必了解協(xié)議細節(jié)，通過達泰PLC無線通訊終端，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊，且穩(wěn)定方便的實現(xiàn)PLC無線以太網(wǎng)通訊。
無線網(wǎng)絡圖 ▼
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西門子PLC無線通信，無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，力控無線連接plc，PLC網(wǎng)口無線模塊，三菱無線通訊模塊，無線網(wǎng)關
二、測試設備與參數(shù)
西門子PLC型號：S7-200Smart × 2臺
三菱PLC型號：FX5U × 2臺
上位機：力控V7.1 × 1臺
達泰歐美系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD418MB × 3塊
達泰日系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD419MB × 2塊
主從關系：1主4從
通訊接口：RJ45接口
供電：12-24VDC
通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP協(xié)議
傳輸距離：100米，1KM
三、達泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
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主 要 特 征:
可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實現(xiàn)無線組網(wǎng)；
支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等；
全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運行費用；
無需更改程序，即插即用，自適應接口協(xié)議；
二十年工業(yè)現(xiàn)場運行經(jīng)驗：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場合長期運行。
四、接線方式
1、上位機與DTD418MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位機的RJ45接口。
力控與DTD418Ms.jpg
2、S7-200SMART PLC與DTD418MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
DTD418M與200SMTs.jpg
3、三菱FX5U與達泰DTD419MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。
FX5u與DTD419M接線s.jpg
五、力控組態(tài)參數(shù)設置及測試界面
1.打開相關文件夾
把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。
如下圖目錄所示路徑，搜索項目，啟動開發(fā)
2.組態(tài)測試界面
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3.西門子PLC IO設備組態(tài)
選擇 S7-200 TCP協(xié)議。設備配置按如下步驟進行。
圖片2 (1).png
4.數(shù)據(jù)庫組態(tài)
分別為兩臺200SMART進行變量組態(tài)
圖片4 (1).png
5.三菱PLC IO設備組態(tài)
選擇“A、ANA系列以太網(wǎng)"，設備配置按如下步驟進行。
圖片5 (1).png
6.數(shù)據(jù)庫組態(tài)
分別為兩臺FX5U進行變量組態(tài)
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六、西門子PLC參數(shù)設置
1. IP地址的更改
圖片8 (1).png
2.CPU模式選擇：RUN
圖片9 (1).png
3.200SMART的程序
圖片10 (1).png
七、三菱PLC參數(shù)設置
1. 新建工程，并如下圖所示
圖片11 (1).png
2.選擇SLMP連接設備左鍵拖動到下面
圖片12 (1).png
3.簡單程序的編寫
用M點驅動相應的Y點輸出
圖片13 (1).png
4.程序到CPU
2臺PLC的IP分別設置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序到PLC
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八、測試方法
1、由200SMART的I0.0和I0.1的輸入開關可以確認通信是否正常。
2、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關閉，看對應的Q點是否輸出。
3、由FX5U的X0和X1的輸入開關可以確認通信是否正常。
4、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關閉，看對應的Y點是否輸出。
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九、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的“智"造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡單、智能"的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明，被評為，常年與國內top50高校進行產(chǎn)學研合作、水泥供應商，參與“一帶一路"倡議沿線國家建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障�，F(xiàn)已為國內外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。
十、服務介紹
1. 關于產(chǎn)品
我們是廠家；我們沒有代理及經(jīng)銷商，請聯(lián)系西安達泰電子有限責任公司。
2.關于快遞
我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會根據(jù)具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請?zhí)崆爸鲃勇?lián)系我們溝通解決。
3.關于發(fā)貨
生產(chǎn)部根據(jù)貨期安排生產(chǎn)，會在付款后及時安排發(fā)貨。產(chǎn)品貨期以銷售合同為準。
4. 服務
我公司提供的產(chǎn)品，如因產(chǎn)品質量問題（人為因素損壞除外），自客戶收到產(chǎn)品之日起六個月內包換，兩年內免費維修，兩年后只收取維修成本費用；無論什么問題，均可致電我公司技術支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重"是我們達泰一貫秉承的服務理念。
