全自動牛體刷，包括：吊掛固定基礎(chǔ)部件、通過固定連接件懸掛在吊掛固定基礎(chǔ)部件上的電機和刷體；其特點是，還包括一萬向構(gòu)架，其包括架體、設(shè)在架體頂部的連接件、設(shè)在架體底部的電機固定件；連接件通過上同軸轉(zhuǎn)動副與固定連接件轉(zhuǎn)動連接；電機固定在電機固定件上，該電機固定件的兩側(cè)各通過一下同軸轉(zhuǎn)動副與架體的底部側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接；上同軸轉(zhuǎn)動副和兩下同軸轉(zhuǎn)動副的軸向為相互垂直異面�？刂齐娐酚勺儔赫麟娐�、開關(guān)電路、電機工作控制電路和時間控制電路構(gòu)成，順序連接。當奶牛將刷體頂起傾斜時，電機自動起動，帶動刷體旋轉(zhuǎn)；當奶牛離開時，電機帶動刷體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時間后停止�？蓪崿F(xiàn)刷體自動旋轉(zhuǎn)、停止及手動控制。
