硬件系統(tǒng)是和利時公司基于現(xiàn)場總線技術(shù)而設(shè)計、開發(fā)的分布、開放式過程控制硬件系統(tǒng).
SM480和利時輸入模塊控制器，SM 系列硬件系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，主要由工程師站、操作員站、主控機籠、I/O 機籠、端子模塊和通訊網(wǎng)絡(luò)等組成。
M 系列硬件系統(tǒng)的智能 I/O 單元由置于主控機籠和擴展機籠內(nèi)部的 I/O 模塊及對應(yīng)端子模塊共同構(gòu)成， I/O 模塊與對應(yīng)端子模塊通過預(yù)制電纜（DB25） 連接， 用于完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、 處理與驅(qū)動，
實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的數(shù)字化。每個 I/O 單元通過 ProfiBus-DP 現(xiàn)場總線與主控單元建立通訊。主控模塊和 I/O 模塊均支持帶電插拔功能。通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)(SNET)是連接工程師站/操作員站和主控單元等節(jié)點的實時通訊網(wǎng)絡(luò)，用于工程師站/操作
站和主控單元之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸。 采用工業(yè)以太網(wǎng)冗余配置， 可快速構(gòu)建星型、 環(huán)型或總線型拓撲
結(jié)構(gòu)的高速冗余的安全網(wǎng)絡(luò)，符合 IEEE802.3 及 IEEE802.3u 標準，基于 TCP/IP 通訊協(xié)議，通訊速率
10/100Mbps 自適應(yīng),傳輸介質(zhì)為帶有 RJ45 連接器的 5 類非屏蔽雙絞線.
PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。根據(jù)輸出負載的特點選型。