特種野外移動平臺是利用特種野外底盤技術(shù)，針對各行業(yè)特殊的使用場景，開發(fā)的移動平臺，其特點是野外復(fù)雜路面的行駛平穩(wěn)，爬坡越障能力優(yōu)越；上裝可搭載多種檢測設(shè)備和操作設(shè)備，在不同應(yīng)用場景下的進行復(fù)雜作業(yè)。
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指標 |
參數(shù) |
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類型 |
微型 |
輕型 |
中型 |
重型 |
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負載（kg） |
≤200 |
220～450 |
500～900 |
≥1000 |
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整備質(zhì)量（t） |
0.3～0.5 |
0.5～0.8 |
0.8～1.0 |
1.2～1.5 |
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外觀尺寸 (長×寬×高）（m） |
1.6×1.1×1 |
1.8×1.3×1.2 |
2×1.5×1.4 |
2.5×1.8×1.5 |
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電源需求 |
AC380V/30A/50Hz |
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越障高度（mm） |
180 |
200 |
220 |
250 |
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垮壕（mm） |
350 |
360 |
400 |
500 |
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持續(xù)爬坡度（%） |
30 |
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**爬坡度（%） |
60 |
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指標 |
參數(shù) |
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轉(zhuǎn)彎方式 |
差速轉(zhuǎn)向(原地轉(zhuǎn)彎) |
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導(dǎo)航方式 |
慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/SLAM |
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防護等級 |
IP65 |
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防風(fēng)等級 |
10級 |
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監(jiān)控性能 |
熱紅外/可見光 |
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主要功能 |
遠程遙控、自主行駛、路徑規(guī)劃、自主避障、偵察監(jiān)視、AI識別、語音對講 |
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機器人接口 |
通信接口 |
網(wǎng)口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz) |
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通信協(xié)議 |
自定義協(xié)議 |
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調(diào)試接口 |
網(wǎng)口（控制器）/CAN（伺服驅(qū)動器） |
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控制器接口 |
通信接口 |
網(wǎng)口/CAN/RS232/422/485/USB |
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IO接口 |
DI/DO |
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網(wǎng)絡(luò)接口 |
RJ45 |
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控制器類型 |
PLC |
Linux Ubuntu |
