使用碳纖維材料的優(yōu)點(diǎn)：1、輕量化，碳纖維復(fù)合材料的密度僅是鋼材的三分之一，比鋁合金也要輕30%左右，而機(jī)械臂的自重輕，機(jī)械臂越輕，其運(yùn)動(dòng)慣量越小。輕自重意味著機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中需要消耗的能量更少，運(yùn)行更為輕便快捷，提高了生產(chǎn)效率，這在長(zhǎng)周期和批量化工作中帶來(lái)的效果是巨大的，所以選擇輕量化的制作材料成為機(jī)器人零部件實(shí)現(xiàn)輕量化的重要途徑。2、碳纖維復(fù)合材料具有良好的耐疲勞性，采用這種碳纖維復(fù)合材料制作的零部件使用壽命長(zhǎng)，用于維護(hù)或者更新的頻率也越低。3、碳纖維復(fù)合材料能夠適應(yīng)溫差較大的工作環(huán)境。不僅通過(guò)降低自重，減少能耗，成倍地延長(zhǎng)了工作周期，而且其在嚴(yán)寒、高溫等惡劣氣候環(huán)境下工作性能穩(wěn)定，能夠精確、快速地完成指令，在替代人工巡檢工作中發(fā)揮出巨大作用。4、碳纖維復(fù)合材料的比強(qiáng)度和比模量都比鋼高，其抗拉強(qiáng)度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7~9倍，相比其它材料碳纖維能承受的重量更大，碳纖維機(jī)器人的強(qiáng)度更高且不易損壞。     

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