點膠，也被稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。在實際工作中，不同的點膠機采用不同的針頭，針對不同的產(chǎn)品也需要采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度。每次工作開始之前應做針頭與工作面距離的校準，即Z軸高度校準。在制造行業(yè)市場競爭愈加激烈的情況下，各大廠商對點膠機器人性能指標的要求也將越來越高，點膠機器人在定位精度等方面的不足之處，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應用，因此如何提高點膠機器人準確度等關(guān)鍵性能指標成為業(yè)內(nèi)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵突破點。過去，在使用點膠機器人對核心零部件制品進行滴膠作業(yè)時，常會遇到定位不準，導致涂膠不均勻、化學液溢出等情況，這會造成產(chǎn)品良品率低，質(zhì)量控制不穩(wěn)定等狀況。在工藝上，點膠機可以通過提高點膠針頭定位精度來改進這一問題。點膠機在操作過程中，會通過控制器來操作各個運動軸，只有知道每個軸的位置，機器人才能達到它的點精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設(shè)定的動作運動。當前，應用最廣的機器視覺點膠機，需要安裝一個高精度的工業(yè)相機，成本從幾千到上萬不等。而通過軟件補償運算則需要根據(jù)不同的針頭形態(tài)，流水線工件運動速度等情況進行代碼編寫，面對多樣的點膠場景，需要編寫眾多的軟件，工作周期長，研發(fā)任務重。隨著工業(yè).時代的到來，傳感器作為不可或缺的一個重要角色，必將迎來飛速發(fā)展。在市場對傳感器測量精度、響應速度、可靠性提出更高要求的情況下，為中國工業(yè)自動化邁向更高水平的下一階段而貢獻自己的力量。

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