公鐵兩用換枕木機使用挖掘機作底盤，在其前后加裝鋼制導(dǎo)向輪系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)，在鐵路鋼軌上通過油缸將整個機器升起，并通過加裝在鋼輪上的液壓驅(qū)動馬達和液力制動器實現(xiàn)鐵路行走和剎車。前臂安裝特殊制作的鏟和夾木器，使其很方便地夾起枕木進行更換，也很方便地能將鋼軌下面的枕木和石子移除并回填。