選擇碳纖維材料的原因：1、輕量化、能耗低、生產效率高。-碳纖維復合材料的密度僅是鋼材的三分之一，比鋁合金也要輕30%左右，自重輕使機械臂運轉過程中需要消耗的能量更少，運行更為輕便快捷。2、高強度、承載多、功能多樣化。-碳纖維復合材料的比強度和比模量都比鋼高，其抗拉強度一般都在3500Mpa以上，是鋼的7-9倍�？梢猿惺芤话俣嗲Э说膬x器設備，減輕了人工的工作量。
輕量化設計可以使機械臂的功率自重比達到最優(yōu)化，選擇輕量化的制作材料也是機械臂實現(xiàn)輕量化的重要途徑。碳纖維材料在機器人上的應用：1、機器人伸縮臂2、碳纖維機械手末端工具3、碳纖維機器人關節(jié)外殼。
