1 水平循環(huán)類
各置車板以兩列或多列方式水平排列，并循環(huán)移動。置車板以圓弧運動方式循環(huán)者稱為圓形循環(huán)式；以直線運動方式循環(huán)者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫方式有兩種：一種是車輛直接駛?cè)胪＼囋O備內(nèi)的置車板；另一種是與設置在出入口的車輛升降機配合使用。


2 多層循環(huán)式
各置車板以兩層或多層方式排列，在相鄰兩層間的兩端設有車輛升降機，同層置車板可在該層內(nèi)作水平循環(huán)移動。置車板在設備兩端以圓弧運動方式升降者稱為圓形循環(huán)式；以垂直運動方式升降者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫方式與水平循環(huán)相同。

3 平面移動類
在同一層面上，用搬運臺車平面移動車輛，或使置車板平面橫移�？蔀閱螌悠矫鏅M移、單層（多層）平面往返以及門式起重機多層平移。
4 巷道堆垛類
采用巷道堆垛機和搬運器，將進到搬運器上的車輛一起作平面移動且垂直升降到停車位旁，再用存取機構將車輛送入停車位。

隨著轎車數(shù)量的日益增多．轎車停車難的問題越來越嚴重困擾著大城市的日常運作，于是，立體停車便應運而生了，立體車庫現(xiàn)在一些小區(qū)、酒店，地下室以及大商場已經(jīng)很普遍了，立體車庫有效利用空間，提高空間利用率達數(shù)倍。存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音。人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，更大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。

智能停車庫主要由智能識別讀卡器、旋轉(zhuǎn)機構、伸縮機構、以及升降機構組成，由慧魚智能接口板進行控制。旋轉(zhuǎn)機構是由蝸輪與蝸桿構成。電機M3將動力通過減速箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動力傳遞給與旋轉(zhuǎn)電梯固定的蝸輪，使蝸輪與電梯架同步轉(zhuǎn)動，而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器E3，與地面上定位標組成旋轉(zhuǎn)定

立體車庫升降機結(jié)構原理和優(yōu)勢立體車庫升降機在現(xiàn)在市場也是非常常見的一種立體停車方式，廣泛應用于廣泛用于工廠、糧庫、機場、加油站、機關、碼頭、野外電力、路燈維護及建筑裝修等各種行業(yè)�？筛鶕�(jù)用戶使用要求設計制造。根據(jù)需求可選為二相、三相、電瓶、柴油機為升降動力，特殊場所也可選用防爆電機、電器等。該升降機控制方式為電動上、下控制升降，手、電兩用或器控制，在停電時仍可使用。該系列升降平臺具有移動靈活，升降平穩(wěn)，載重量大，操作方便等特點。立體車庫升降機用于立體車庫的車輛取放，所述升降機為鋼結(jié)構臺車，其底部設有自走式底盤實現(xiàn)升降機沿升降機導軌運動；所述升降機設有升降機構，所述升降機構連接吊籃，在吊籃內(nèi)設有轉(zhuǎn)運車輛的轉(zhuǎn)運小車，所述轉(zhuǎn)運小車與吊籃之間設有水平橫移裝置，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運小車在一個或兩個方向的橫向水平移動；所述轉(zhuǎn)運小車上設有抬升車輛的頂升部件。本實用新型有效降低了立體車庫的能耗，降低了立體車庫的成本，了在停車時人為產(chǎn)生的意外，通過自動化控制升降機，有效提升立體車庫的停車效率，可進一步加快立體車庫的推廣應用。

升降橫移立體車庫

定義：采用以載車板升降或橫移的方法存取車輛的設備簡稱為升降橫移類機械式停車設備

優(yōu)點：升降橫移類停車設備是停車設備中造價成本較低的，升降橫移類停車設備布置形式靈活，對場地適應較強。

分類及型式：升降橫移類機械式停車設備一般為準無人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動到位置。主要分類和型式有：

1．按載車板的運動方式分：有升降載車板、橫移載車板及升降兼橫移載車板。

2．按車位布置形式分：

（1）全地上布置。有二層、三層、四層和五層，一般不超過六層。這種布置十分方便，只要把整套停車設備安裝在地面上。二層停車設備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—3.6m能安裝，一次存取車時間更大不會超過1—1.5min，三層以上停車設備大都設置在室外，存取車比較方便。下圖為全地上四層升降橫移類機械式停車設備。

（2）重列布置。對于只能設置一個車道，或設置二個車道太浪費，但有能停放二排或以上車輛長度的停車位置時，可采用重列布置的升降橫移類機械式停車設備，它比單列式停車數(shù)量增加1倍。這種布置是駕駛員要穿過前排設備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機械裝置把車從后排移動到前排，以方便存取車。空間的節(jié)省是設備可以達到的一個停車效果，而自然這樣也可以讓我們很輕松自在的停車了，由此我們可以知道這個是一個顯著地優(yōu)勢，并且是一個首要的優(yōu)勢。