1 水平循環(huán)類
各置車板以兩列或多列方式水平排列，并循環(huán)移動。置車板以圓弧運動方式循環(huán)者稱為圓形循環(huán)式；以直線運動方式循環(huán)者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫方式有兩種：一種是車輛直接駛入停車設備內的置車板；另一種是與設置在出入口的車輛升降機配合使用。


2 多層循環(huán)式
各置車板以兩層或多層方式排列，在相鄰兩層間的兩端設有車輛升降機，同層置車板可在該層內作水平循環(huán)移動。置車板在設備兩端以圓弧運動方式升降者稱為圓形循環(huán)式；以垂直運動方式升降者稱為箱形循環(huán)式。車輛入庫方式與水平循環(huán)相同。

3 平面移動類
在同一層面上，用搬運臺車平面移動車輛，或使置車板平面橫移�？蔀閱螌悠矫鏅M移、單層（多層）平面往返以及門式起重機多層平移。
4 巷道堆垛類
采用巷道堆垛機和搬運器，將進到搬運器上的車輛一起作平面移動且垂直升降到停車位旁，再用存取機構將車輛送入停車位。

隨著轎車數(shù)量的日益增多．轎車停車難的問題越來越嚴重困擾著大城市的日常運作，于是，立體停車便應運而生了，立體車庫現(xiàn)在一些小區(qū)、酒店，地下室以及大商場已經(jīng)很普遍了，立體車庫有效利用空間，提高空間利用率達數(shù)倍。存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音。人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。立體車庫可充分利用土地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，更大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。