圓柱型輻射狀分布，以升降臺(tái)回轉(zhuǎn)；

輻射狀分布，以其中小車回轉(zhuǎn)。

升降機(jī)＋平面移動(dòng)型即載車板作平面縱向移動(dòng)操作與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。

升降機(jī)＋平面回轉(zhuǎn)型即載車板作平面回轉(zhuǎn)與升降機(jī)連接完成存取車作業(yè)。

十字型中間是提升機(jī)，可回轉(zhuǎn)，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，升降并回轉(zhuǎn)與停車架連接完成存取作業(yè)。

按對(duì)地面的相對(duì)位置分下部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的最下一層，所有停車室在出入通道上方。

中部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的中間某一層，出入通道在上下方各有部分停車室。

上部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的最上一層，所有停車室在出入通道下方。按與其他主體建筑物相對(duì)關(guān)系分獨(dú)立式整個(gè)垂直升降式立體停車庫自成一個(gè)獨(dú)立的建筑物，用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室、電梯井道以及外框架，外表面裝有裝飾板。

內(nèi)置式整個(gè)高層立體停車庫建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室等。

按車庫相互間關(guān)系分獨(dú)立式每臺(tái)停車庫單獨(dú)建造的形式，又根據(jù)回轉(zhuǎn)角度分為1800型獨(dú)立式，即汽車出入通道和停車室長度方向平行的型式：