有柴油機自行式、電瓶自行式、拖車式，具有伸縮臂，能懸伸作業(yè)，跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業(yè);360度旋轉，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設備;升降平臺移動性好，轉移場地方便;外型美觀，適于室內外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。曲臂式高空作業(yè)平臺叫高空作業(yè)平臺車，主要用于比較高的作業(yè)環(huán)境，承載一個人到兩個人之間，消防隊普遍使用這種升降機。

曲臂式高空作業(yè)平臺按照臂展方式可分為直臂和曲臂兩種，多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。

牽引曲臂式高空作業(yè)平臺:移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型優(yōu)質型鋼,強度高,重量輕,直接接入交流電或采用車自身動力啟動,架設速度快,具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸,還可360度旋轉,易于跨越障礙物到達工作位置,是理想的高空作業(yè)設備.

曲臂式高空作業(yè)平臺車:利用江鈴、東風小霸王汽車底盤，采用折疊式工作臂(二節(jié)臂、三節(jié)臂)，作業(yè)高度12-18米，平臺額定載荷200kg，舉升臂可360o回轉，轉臺、工作斗兩處均可操作。操作方便，安全可靠，外形美觀，是安全性和工作效率最優(yōu)化的高空作業(yè)設備。隨車裝配四個液壓支腿，支腿型式為H型，以保證整車在操作時的穩(wěn)定性和安全性。

曲臂高空作業(yè)平臺車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業(yè)等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)。

曲臂式高空作業(yè)平臺是折臂式升降機換代產品。可廣泛用于車站、碼頭、機場、賓館、郵電、市政園林、糧庫、清洗公司、公共建筑門面的裝飾、裝修或者電力系統(tǒng)的安裝維修等等。本升降機具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大，360度自由旋轉，特別是能夠跨越障礙進行高空作業(yè)等優(yōu)點。能適合室外作業(yè)，采用柴油機作為動力。也可以根據(jù)需要，采用蓄電池作為機器的行走和工作動力。