六軸機器人優(yōu)點

1、有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

2、可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率。

3、功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4、具有很高的可達性，可以使其手部進入封閉空間內(nèi)作業(yè)，而直角坐標式機器人不能進行此類作業(yè)。

5、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。

六軸機器人缺點

1、價格高，導致初期投資的成本高。

2、生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

3、肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)軸線是平行的，當大、小臂舒展成一直線時，雖能抵達很遠的工作點，但機器人的結(jié)構(gòu)剛度比較低。

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