ABB機器人保養(yǎng)方法：
　　1、對軸電機要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進行加油；
　　2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；
　　3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)；
　　4、定期對機器人做BANKUP，并夏載在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復；
　　5、定期對機器人機械手等部件進行全面檢查。
　　任何機器人的保養(yǎng)維護都是有講究的，不能違反其要求和規(guī)范，建議大家可以詳細閱讀保養(yǎng)手冊，按照手冊來認真保養(yǎng)機器人，這樣才能更好的讓機器人為用戶服務，同時也讓機器人的使用壽命大大提升。
　　ABB機器人保養(yǎng)除去基本的日常保養(yǎng)之外，像ABB機器人的基礎保養(yǎng)就復雜的多，這種一般需要尋求專業(yè)的機器人保養(yǎng)服務公司才能搞定。機器人保養(yǎng)，機器人維修，可以找帕斯科（山東）機器人科技有限公司。

ABB常規(guī)養(yǎng)護注意點

1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

（2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置 。

（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。

3、安全使用示教器：安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C開（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

4、在機械手的工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

（1）控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

（2）當模式選擇開關在＜250mm/s 位置時候，大速度限制 在250mm/s 。進入工作區(qū)，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速 (full speed)。

（3）注意機械手的旋轉軸，當心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

（4）檢查每個軸的電機剎車。

碼垛機器人維修及保養(yǎng)，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產(chǎn)碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業(yè)的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。