電源
   電壓.頻率：三相AC200~230V，50/60Hz或單相AC200~230V，50/60Hz
  容許電壓波動：三相AC200~230V時,AC170~253 單相AC230時,AC207~253
   容許頻率波動：±5%以內(nèi)
控制方式正弦波PWM控制，電流控制方式
動態(tài)制動內(nèi)置
保護(hù)功能過流、再生制動過壓、過載(電熱繼電器)，伺服電機(jī)過熱、編碼器異常、再生制動異常、欠壓、瞬間掉電、超速、誤差過大
速度頻率響應(yīng)550Hz以上
位置控制模式
   輸入脈沖頻率：500kps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
   指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~65535 . 131072  B=1~65535, 1/50 < A/B < 500
   定位完成脈沖寬度設(shè)定：0~±10000脈沖(指令脈沖單位)
   誤差過大：±10轉(zhuǎn)
   轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
速度控制模式
  速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000
   模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定速度
   速度變動率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
   轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入指令設(shè)定(DC0V~+10V/轉(zhuǎn)矩)