在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，自動(dòng)擰螺絲機(jī)經(jīng)常使用“靈活性”這個(gè)詞。我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)靈活的機(jī)器人夾具，靈活的制造，靈活的機(jī)器人單元，甚至靈活的工廠(chǎng)，但靈活性意味著什么？我怎樣才能變得靈活？靈活性有什么意義？這些都是你可能已經(jīng)問(wèn)過(guò)自己的問(wèn)題。讓我們?cè)囍卮鹨恍┻@些問(wèn)題，使靈活性更清晰。
螺絲機(jī)的靈活性與剛性
更具體地說(shuō)，當(dāng)談到機(jī)器人手爪時(shí)，雙位氣動(dòng)手爪將是經(jīng)典的剛性機(jī)器人手柄。事實(shí)上，只有兩個(gè)位置，抓手只能抓住它已經(jīng)設(shè)計(jì)的部分，即定制設(shè)計(jì)。如果在生產(chǎn)過(guò)程中零件的位置，尺寸或重量發(fā)生變化，則可以采用很少的方法來(lái)調(diào)整夾具。在某些情況下，為了使夾具適應(yīng)生產(chǎn)，將使用換刀裝置，這意味著更多的定制，更多的錢(qián)和更長(zhǎng)的周期時(shí)間。然而，這些類(lèi)型的末端執(zhí)行器在過(guò)去被用于高度重復(fù)的生產(chǎn)線(xiàn)上，長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)相同的產(chǎn)品。一般制造中的剛性的另一個(gè)例子是專(zhuān)用于食品的生產(chǎn)。例如，生產(chǎn)湯罐的公司不必改變他們的生產(chǎn)線(xiàn)，因?yàn)楣揞^，貼標(biāo)簽和密封操作在多年和幾年基本保持不變。另一方面，就抓手而言，越來(lái)越多的公司正在開(kāi)發(fā)適應(yīng)性機(jī)器人抓手的不同概念。這些機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠適應(yīng)不同的形狀，尺寸，質(zhì)地和重量。事實(shí)上，這些工具能夠適應(yīng)不同的幾何形狀，還可以根據(jù)制造應(yīng)用來(lái)調(diào)整其握力。例如，我們的三指自適應(yīng)抓手可以處理從易碎的燈泡到金屬部件的各種物品。
在一般制造業(yè)中，靈活性的另一個(gè)好例子是生產(chǎn)電子設(shè)備的生產(chǎn)線(xiàn)。電子設(shè)備世代是在非常短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的。生產(chǎn)需要經(jīng)常切換。所有的設(shè)備都需要能夠快速適應(yīng)新的生產(chǎn)方法和部件。
