一、產(chǎn)品簡介

移載式激光Slam導(dǎo)航AGV移動機器人，SMT型AGV是針對SMT車PCB料框自動上下料而研發(fā)的專用型移動機器人，可應(yīng)對不同上下料高度的進出料需求。AGV可對接PCB板智能上下料機，在RCS調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度控制箱，實現(xiàn)滿框供給、空框回收，下板空框供給、滿框回收的工作。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。

安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

三、技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：L1100xW700xH1370mm; （可訂制）

導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航+末端二維碼組合導(dǎo)航

激光布局：三激光

負載限重：50kg

負載方式：單工位升降移載臺

驅(qū)動方式：差速驅(qū)動

直線速度：0~1.2m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

間隙能力：30mm

離地間隙：20mm

停車精度：±10mm

對接精度：±5mm

供電電池：鋰電池

續(xù)航時間：≥8H

充電方式：手動、自動、更換電池

充電時間：≤2H

四、安全防護

非接觸式：激光雷達、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍：360°