一、產(chǎn)品名稱

名稱：差速型復(fù)合式AMR

型號：F系列差速型復(fù)合式AMR

二、產(chǎn)品簡介

F系列差速式激光Slam導(dǎo)航移動機器人，可對接自動化設(shè)備，如CNC設(shè)備等，通過六軸機械手自動去放產(chǎn)品，末端負(fù)載可達(dá)7kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)CNC產(chǎn)品的上下料的供應(yīng)，可直接。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達(dá)，180°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進(jìn)行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。

自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。

拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。

自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。

安全防護(hù)：搭載激光雷達(dá)，360°安全防護(hù)檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。

靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模群控，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。

四、技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：L938.5*W568.5*H750（mm）（不含機械手）

負(fù)載限重：200kg

自重：≤300kg

負(fù)載方式：機械手

導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航

品牌/型號：JAKA Zu3/Zu5/Zu7/Zu12/Zu18

有效負(fù)載：3kg/5kg/7kg/12kg/18kg

工作半徑：626/954/819/1327/1073（單位：mm）

驅(qū)動方式：麥克納姆輪

直線速度：0~1m/s

轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑：500mm

越障能力：5mm

間隙能力：30mm

離地間隙：20mm

直線通道寬度：800mm

轉(zhuǎn)彎通道寬度：1400mm

停車精度：±20mm

二次定位精度：±5mm

供電電池：鋰電池

續(xù)航時間：6~8H

充電方式：手動、自動、更換電池

充電時間：≤2H

五、安全防護(hù)

非接觸式：激光雷達(dá)、聲光告警

接觸式：柔性防撞條、急停按鈕

安全監(jiān)測范圍：360°