ppu移栽機(jī)械手是一種新型結(jié)構(gòu)的精密、拾放凸輪式機(jī)械手。由旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)具有半徑補(bǔ)償?shù)腢型臂，并按照特殊的凸輪軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，用于有限空間的自動(dòng)傳輸，移栽，拾放功能。結(jié)構(gòu)緊湊，僅有兩張普通名片的大�。谎�環(huán)時(shí)間短，最短周期可達(dá)0.3s；可進(jìn)行獨(dú)立的行程調(diào)試，最長(zhǎng)使用1萬千米的距離。